Il fondatore dell’Osteopatia è il medico chirurgo statunitense Andrew Taylor Still, che alla fine del XIX secolo fondò la prima scuola di Osteopatia a Kirksville, nel Missouri, sulla base di quattro principi, così descritti nel Glossario della Terminologia Osteopatica:

• L’essere umano è un’unità dinamica funzionale, il cui stato di salute è influenzato da corpo, mente e spirito
• Il corpo possiede dei meccanismi di autoregolazione deputati all’autoguarigione
• La struttura (anatomia) e la funzione (fisiologia) sono reciprocamente inter-correlate
• La terapia razionale si fonda sull’applicazione di tutti e tre i principi